Manvendra sinh ra ở Ajmer, con trai duy nhất của Maharana Shri Raghubir Singhji Rajendrasinghji Sahib, Maharana của Rajpipla và vợ ông Maharani Rukmini Devi. Mẹ của Manvendra được sinh ra như một công chúa của Jaisalmer ở Rajasthan. Manvendra có một người chị, Minaxi Kumari, người đã lập gia đình trong gia đình hoàng gia Chenani ở Jammu và Kashmir.

Năm 1971, chính phủ Ấn Độ đã "khước từ" các hoàng tử Ấn Độ, và cha của Manvendra đã mất danh hiệu Maharaja và túi tiền cá nhân (tiền hằng năm) đi kèm với nó. Các hoàng tử điều chỉnh theo chế độ xã hội chủ nghĩa mới; Hoàng gia Rajpipla đã biến ngôi nhà của họ, cung điện Rajvant ở Rajpipla, thành một khu du lịch và địa điểm quay phim. Họ cũng thiết lập một căn hộ thứ hai ở Mumbai, để con cái của họ có thể có một thời thơ ấu bình thường và điều chỉnh tốt hơn với thực tế của hoàn cảnh mới của họ.

Manvendra đã có một nền giáo dục truyền thống và bảo thủ. Ông được đào tạo tại Trường Bombay Scottish và tại Trường Cao đẳng Thương mại và Kinh tế Amrutben Jivanlal (một trong những tổ chức trong khuôn viên đại học Mithibai ở Vile Parle, Mumbai) .